一、前期：深度拆解机械原理，锁定 “运动底层逻辑”

1. 拆解关键部件的 “动力 - 传动 - 执行” 链路：
   • 针对起重机回转动作：先明确动力源是液压马达，传动路径为 “液压泵→油管→马达→减速齿轮→转台”，动画中需体现 “液压压力升高→马达转速变化→转台随齿轮啮合同步转动” 的逻辑，且回转速度需匹配 “负载越重，液压压力越大，转速越慢” 的力学规律（如吊 100 吨重物时回转速度比吊 30 吨时低 40%，需按设备手册参数设定）；
   • 针对 A 字架倒伏：重点分析 “倒伏油缸推力 + A 字架自重” 的协同驱动逻辑，明确 “油缸伸长是主动力，自重是辅助力”，动画中需呈现 “A 字架先以铰轴为圆心缓慢转动，当角度超过 45 度后，自重主导加速转动” 的真实运动状态，避免出现 “全程匀速转动” 的不合理画面。
2. 梳理动作触发条件与限制边界：
   • 明确 “先满足条件，再执行动作” 的逻辑，例如起重机 “变幅机构调整角度（30 度至 78 度）” 前，需先满足 “主钩已锁定负载”“CMS 系统无超载警报” 两个前提，动画中需添加 “系统信号绿灯亮起→变幅动作启动” 的联动效果；
   • 标注动作的物理限制，如起重机回转半径最大 8.5m，动画中需设置 “回转到边界位置时自动减速停止”，而非无限制转动，且停止时需体现 “液压制动系统启动” 的轻微顿挫感，贴合实际设备操作。

二、中期：分模块校验运动时序，杜绝 “流程颠倒或遗漏”

1. 按 “实际操作流程” 拆分动作模块，标注时序关系：
   以 A 字架倒伏的五步流程为例，动画制作时需按 “物理依赖关系” 锁定时序，而非主观排序：
   1. 必须先完成 “步骤一：吊臂放置于搁置架 + 吊钩收纳”，否则后续 “防后倾装置折叠” 会因吊臂受力导致结构损坏，动画中需体现 “吊臂接触搁置架后，触发防后倾装置的插拔销退出信号”；
   2. “步骤三：前撑杆支撑连杆浮动” 需在 “步骤二：防后倾装置折叠” 之后，因前撑杆浮动会改变船体受力，需先完成防后倾装置的安全锁定，动画中可添加 “步骤二完成后，前撑杆部位亮起‘可操作’标识” 的提示。
      每个模块完成后，用 “时间轴标注” 记录动作开始 / 结束时间（如步骤一耗时 15 秒，步骤二耗时 8 秒），确保总时长与实际操作一致（参考施工团队提供的 “倒伏作业实测时间 2 分钟”）。
2. 验证 “多部件协同动作” 的逻辑一致性：
   针对起重机 “主起升机构 + 回转机构” 的协同作业（如打捞时 “起钩 + 转台转向” 同步进行），动画中需体现 “起钩速度与转向速度的匹配关系”—— 例如起钩速度为 0.5m/s 时，转向速度需控制在 0.8°/s，避免因 “转向过快、起钩过慢” 导致负载晃动，这一参数需参考施工团队提供的 “协同作业安全操作手册”，而非随意设定。

三、场景化适配：融入环境与工况影响，避免 “理想态运动”

1. 结合船体浮态调整运动稳定性：
   动画中需区分 “航行吃水 1.4m” 与 “作业吃水 1.8m” 下的船体运动差异 —— 作业时因吃水更深、船体更稳，起重机回转时的船体晃动幅度（约 ±1°）小于航行时（约 ±3°）；打捞重物时，需体现 “起吊瞬间船体向吊点一侧轻微倾斜（倾斜角度≤2°，符合船体稳性设计标准），随后缓慢回正” 的逻辑，避免出现 “船体全程静止” 的不真实画面。
2. 模拟极端工况下的运动限制逻辑：
   针对 “汛期水流速度 1.5m/s” 的应急清障场景，动画中需体现 “起重机回转时需对抗水流冲击力” 的逻辑 —— 例如向水流下游方向回转时，速度比上游方向快 20%（因水流助力），且回转启动时需先克服水流对吊臂的侧向推力，呈现 “启动延迟 0.5 秒” 的细节，这些参数均来自航道事务中心提供的 “极端工况作业报告”。

四、后期：多角色专业审核，形成 “验证闭环”

1. 机械工程师审核 “力学与结构逻辑”：
   邀请清障船起重机设计工程师，重点检查 “油缸推力与 A 字架重量的平衡关系”“齿轮传动的转速比是否符合机械原理”，例如审核发现 “动画中 A 字架倒伏时油缸推力设定过小，无法克服自重”，需根据工程师提供的 “力学计算书”（F=mg×sinθ+ 摩擦力，θ 为 A 字架倾斜角度）修正油缸推力参数。
2. 施工人员审核 “操作流程逻辑”：
   由参与清障船建造的施工班长，验证 “动画动作与实际操作步骤的一致性”，例如施工人员反馈 “实际倒伏作业中，步骤四‘启动倒伏油缸’前需手动确认‘吊钩已锁死’，动画中遗漏了这一确认动作”，需补充 “操作人员点击控制面板‘确认’按钮→油缸启动” 的逻辑环节。
3. 运维人员审核 “故障状态运动逻辑”：
   由航道运维团队，验证 “智能系统故障时的动作逻辑”，例如 CMS 系统检测到 “起重机超载” 时，动画需体现 “立即停止起升动作，同时回转机构锁定，警报灯闪烁” 的联动逻辑，而非仅停止起升、允许回转，这一逻辑需符合运维手册中的 “故障应急处置流程”。